無人(rén)物(wù)流正進入尋常百姓家

     近日，京東宣布，無人(rén)配送站研發成功，并宣稱這(zhè)是全球第一個(gè)全無人(rén)配送+自提站點。蘇甯物(wù)流則表示，到2020年實現末端配送的(de)自動駕駛技術普及和(hé)無人(rén)配送車的(de)規模化(huà)量。另一方面，菜鳥網絡則指出，無人(rén)倉、無人(rén)車和(hé)無人(rén)機技術已經成熟，全鏈路無人(rén)配送技術已在小範圍内試跑成功。利用(yòng)AI的(de)無人(rén)時(shí)代似乎已在物(wù)流快(kuài)遞行業率先實現。

    那麽，無人(rén)物(wù)流在技術上是如何實現的(de)?需要哪些無人(rén)裝備?全無人(rén)配送，預計多(duō)久後能走入我們的(de)日常生活?

    行業布局

    正實現智慧物(wù)流網絡無縫銜接

    自動導航的(de)無人(rén)車，一路安全行駛後，與外号“擎天柱”的(de)快(kuài)遞塔完成對(duì)接;在塔頂已接收到預約指令的(de)無人(rén)機，搭載包裹平穩飛(fēi)行，精準投遞到用(yòng)戶取件點;在居民樓下(xià)，有可(kě)保溫和(hé)冷(lěng)藏的(de)刷臉智能櫃，用(yòng)戶隻需2秒就能開櫃，還(hái)不用(yòng)帶手機;在家門口，收包裹“神器”菜鳥小盒支持一鍵打開、容量自由伸縮、自帶攝像……這(zhè)是菜鳥無人(rén)物(wù)流在雄安市民中心推出的(de)最新應用(yòng)場(chǎng)景。

    在北(běi)京黃(huáng)渠卡夫卡社區(qū)，一輛無人(rén)小黃(huáng)車駛到小區(qū)門口，停下(xià)來(lái)朝保安喊：“你好，給我開門”。2018年6月(yuè)起，升級版的(de)蘇甯無人(rén)車“卧龍一号”入駐北(běi)京蘇甯小店(diàn)黃(huáng)渠店(diàn)，開始常态化(huà)運營，這(zhè)也(yě)是國内首個(gè)投入實景化(huà)常态運營的(de)無人(rén)快(kuài)遞車……從無人(rén)車到無人(rén)機、智能櫃，以無人(rén)物(wù)流來(lái)全面解決最後1公裏到0米的(de)問題，菜鳥、蘇甯、京東等都在争搶無人(rén)物(wù)流的(de)先機

    國家郵政局黨組書(shū)記、局長(cháng)馬軍勝表示，要推廣無人(rén)機、無人(rén)車、無人(rén)倉和(hé)智能配送站等行業高(gāo)科技的(de)廣泛應用(yòng)和(hé)無縫銜接。京東X事業部無人(rén)機産業中心總經理(lǐ)劉豔光(guāng)在接受科技日報記者采訪時(shí)說，随著(zhe)大(dà)數據、人(rén)工智能、物(wù)聯網等科技的(de)應用(yòng)，物(wù)流業在多(duō)個(gè)環節正逐步實現“無人(rén)化(huà)”。京東形成了(le)以無人(rén)倉儲、無人(rén)機、無人(rén)車、無人(rén)輕型貨車、無人(rén)配送站點爲代表的(de)新型供應鏈體系，并逐漸被應用(yòng)在物(wù)流的(de)各個(gè)環節。其中，無人(rén)倉解決進貨、存儲、揀貨、包裝、分(fēn)揀等環節的(de)問題，無人(rén)車主攻城(chéng)市環境下(xià)的(de)最後1公裏配送，無人(rén)機和(hé)無人(rén)配送站則鎖定偏遠(yuǎn)山區(qū)及農村(cūn)地區(qū)最後1公裏的(de)配送問題。劉豔光(guāng)說，随著(zhe)無人(rén)重卡、大(dà)型貨運無人(rén)機的(de)研發成功，京東已開始在“空地一體”智慧物(wù)流網絡實現重點落地。

    技術助力

    視覺和(hé)慣導等多(duō)種AI加持

   相關報告顯示，2018年國内智慧物(wù)流市場(chǎng)規模預計将超過1000億元，未來(lái)幾年年均增速将達20%。

    菜鳥、蘇甯和(hé)京東等國内物(wù)流企業不但在無人(rén)物(wù)流領域提前布局，而且做(zuò)了(le)很多(duō)技術研發。菜鳥資深算(suàn)法專家朱禮君告訴科技日報記者，“AI是做(zuò)出來(lái)的(de)”。菜鳥的(de)無人(rén)物(wù)流主要包括兩方面，一是物(wù)流要素的(de)數字化(huà)，将物(wù)流要素連接起來(lái);二是使用(yòng)自動化(huà)設備進行搬運等工作。

    朱禮君說，可(kě)通(tōng)過應用(yòng)大(dà)數據、雲計算(suàn)、物(wù)聯網等技術對(duì)物(wù)流要素進行數字化(huà)，比如在無人(rén)物(wù)流體系内，對(duì)于一個(gè)包裹，需知道它的(de)體積，裝了(le)什(shén)麽商品及目的(de)地，“這(zhè)些信息要素都必須數字化(huà)後才能被讀取到”，并與車輛信息實現最優匹配。

    “我們還(hái)使用(yòng)視覺技術去判斷商品的(de)體積，用(yòng)智能傳感器讀取數據。”朱禮君說，在無人(rén)倉中，大(dà)量自動化(huà)的(de)機械臂實現商品分(fēn)揀、打包;AGV小車和(hé)無人(rén)叉車進行搬運，使用(yòng)傳感器判斷包裹目的(de)地，以自動化(huà)流水(shuǐ)線把包裹送到無人(rén)車上。

    蘇甯物(wù)流有關負責人(rén)說，“卧龍一号”速度可(kě)達12千米/小時(shí)，爬坡高(gāo)度35度，續航可(kě)達8小時(shí)。“卧龍一号”能單獨上路是有多(duō)種AI高(gāo)科技的(de)加持，如多(duō)線激光(guāng)雷達+GPS+慣性導航(簡稱慣導)等多(duō)傳感器融合定位方式，不但能自主導航，定位精度還(hái)高(gāo)達1—3厘米;在感知層，融合激光(guāng)雷達和(hé)視覺實時(shí)識别技術認清周圍的(de)行人(rén)、車輛和(hé)障礙物(wù)，爲規劃出最優繞行路徑提供依據。蘇甯還(hái)在研發“四足行走”的(de)“卧龍一号”，不但會乘電梯，未來(lái)它還(hái)會爬樓梯，将擁有更多(duō)技能，提供更多(duō)智能服務。

    無人(rén)車正從輕量走向重型。2018年5月(yuè)，在蘇甯物(wù)流上海奉賢園區(qū)，“行龍一号”重型無人(rén)駕駛卡車進行了(le)實測。測試車輛載重40噸，采用(yòng)深度傳感器融合技術，實現自動感知、認知、決策和(hé)控制，達到300米範圍内的(de)精确識别、25米/秒的(de)反應速度;在高(gāo)速測試道路上，可(kě)實現自動緊急制動、自适應巡航、車道偏移預警、行人(rén)檢測、自主避障等功能。以實時(shí)動态、全球定位、即時(shí)定位與地圖構建等定位技術再配合算(suàn)法，自動駕駛誤差可(kě)控制在2厘米以内。

    “依托大(dà)數據、AI和(hé)無人(rén)科技的(de)京東智慧物(wù)流是一個(gè)完整體系。”劉豔光(guāng)說，單一環節的(de)自動化(huà)升級隻會帶來(lái)局部效率的(de)提升，京東有完整的(de)物(wù)流體系及廣泛的(de)物(wù)流應用(yòng)場(chǎng)景，能展開全面的(de)智慧物(wù)流升級，從全産業鏈的(de)每一環節，進行降本增效和(hé)智慧化(huà)改造。

    如何落地

    信息共享和(hé)有力監管缺一

    不可(kě)全無人(rén)配送何時(shí)才能進入尋常百姓家?劉豔光(guāng)樂(yuè)觀地表示，目前京東AI設備已全面開啓常态化(huà)運營，進入到智慧物(wù)流體系的(de)各個(gè)環節。去年起，京東無人(rén)機已經在江蘇、青海、海南(nán)等省份開展了(le)物(wù)流配送的(de)常态化(huà)運營工作。“我們依托現有物(wù)流配送站點建設無人(rén)機起降點，在周邊村(cūn)子建立抛貨點，進行訂單配送，近百個(gè)訂單已提前享受到了(le)無人(rén)機帶來(lái)的(de)更高(gāo)效便利的(de)購(gòu)物(wù)體驗。”劉豔光(guāng)說。

    “但是無人(rén)物(wù)流的(de)大(dà)規模應用(yòng)，仍然面臨著(zhe)一些政策瓶頸，如無人(rén)車上路、無人(rén)機上天都還(hái)沒有通(tōng)行的(de)法律法規。随著(zhe)技術更新叠代和(hé)相關法律法規的(de)完善，大(dà)規模的(de)無人(rén)配送應該會很快(kuài)落地。”朱禮君說。

    也(yě)有人(rén)對(duì)無人(rén)機、無人(rén)車物(wù)流的(de)安全隐患提出質疑，如無人(rén)機送貨過程中撞鳥了(le)怎麽辦?萬一飛(fēi)行途中連同包裹被故意擊落怎麽辦?蘇甯物(wù)流表示，新研發的(de)“行龍一号”在行駛過程中能自動規劃路線行駛、躲避障礙物(wù)，面對(duì)道路中突然出現的(de)行人(rén)，也(yě)能及時(shí)做(zuò)出預警并停車。

    “無人(rén)承運人(rén)平台将來(lái)趨勢是開放、信息共享和(hé)監管，另外就是減少市場(chǎng)中間環節，建立誠信體系。”北(běi)京交通(tōng)大(dà)學交通(tōng)運輸學院物(wù)流工程系主任王喜富說。